هیئت کنترل ارتباطات OBD2 خودرو

رایج ترین پروتکل CAN (از طریق ISO 15765) است، به این معنی که پایه های 6 (CAN-H) و 14 (CAN-L) معمولاً متصل می شوند.

تشخیص روی برد، OBD2، یک «پروتکل لایه بالاتر» (مانند یک زبان) است.CAN روشی برای ارتباط است (مانند تلفن).

به طور خاص، استاندارد OBD2 کانکتور OBD2 را مشخص می کند.مجموعه ای از پنج پروتکل که می تواند روی آن اجرا شود (به زیر مراجعه کنید).علاوه بر این، از سال 2008، اتوبوس CAN (ISO 15765) پروتکل اجباری برای OBD2 در تمام خودروهای فروخته شده در ایالات متحده بوده است.

ISO 15765 به مجموعه ای از محدودیت های اعمال شده برای استاندارد CAN (که خود در ISO 11898 تعریف شده است) اشاره دارد.شاید بتوان گفت که ISO 15765 مانند "CAN برای خودروها" است.

به طور خاص، ISO 15765-4 لایه‌های فیزیکی، لایه پیوند داده و لایه‌های شبکه را توصیف می‌کند و به دنبال استاندارد کردن رابط CAN bus برای تجهیزات آزمایش خارجی است.ISO 15765-2 به نوبه خود لایه انتقال (ISO TP) را برای ارسال فریم های CAN با بارهای بیش از 8 بایت توصیف می کند.این زیر استاندارد گاهی اوقات به عنوان ارتباطات تشخیصی از طریق CAN (یا DoCAN) نیز نامیده می شود.همچنین به تصویر مدل 7 لایه OSI مراجعه کنید.

OBD2 همچنین می تواند با پروتکل های لایه بالاتر دیگر (مانند J1939، CANopen) مقایسه شود.