هیئت کنترل ربات های صنعتی
جزئیات
برد کنترل مجهز به انواع ویژگی ها و اجزای طراحی شده برای اطمینان از کنترل قابل اعتماد و کارآمد بر روی ربات است.یکی از عناصر کلیدی میکروکنترلر یا پردازنده است که به عنوان مغز سیستم عمل می کند.داده‌های دریافتی را پردازش می‌کند، دستورالعمل‌ها را اجرا می‌کند و سیگنال‌های لازم را برای کنترل موتورها و محرک‌های ربات تولید می‌کند.
درایورهای موتور یکی دیگر از اجزای حیاتی برد کنترل هستند.این درایورها سیگنال‌های سطح پایین میکروکنترلر را به سیگنال‌های پرقدرت مورد نیاز برای به حرکت درآوردن موتورهای ربات تبدیل می‌کنند.برد کنترلی همچنین حسگرهای مختلفی را برای ارائه بازخورد و اطلاعات در زمان واقعی در مورد موقعیت، سرعت و شرایط محیطی ربات در خود جای داده است.این امکان کنترل دقیق را فراهم می کند و اطمینان حاصل می کند که ربات می تواند با خیال راحت در اطراف خود حرکت کند.
رابط های ارتباطی یکی دیگر از ویژگی های مهم برد کنترل است.این رابط ها ارتباط یکپارچه بین برد کنترل و دستگاه های خارجی مانند رایانه ها، کنترل کننده های منطقی قابل برنامه ریزی (PLC) و رابط های انسان و ماشین (HMI) را امکان پذیر می کنند.این امر برنامه نویسی، نظارت از راه دور و تبادل داده را تسهیل می کند و انعطاف پذیری و قابلیت استفاده کلی ربات صنعتی را افزایش می دهد.
برد کنترل اغلب شامل ویژگی های ایمنی برای محافظت از ربات، محیط اطراف و اپراتورها است.این ویژگی ها می تواند شامل دکمه های توقف اضطراری، قفل های ایمنی و مکانیسم های تشخیص عیب باشد.در صورت بروز نقص یا نقض ایمنی، برد کنترل می تواند به سرعت پاسخ دهد تا از توقف ربات اطمینان حاصل کند و از خطرات احتمالی جلوگیری کند.
در بردهای کنترل پیشرفته، ویژگی های اضافی مانند سیستم عامل های بلادرنگ، الگوریتم های برنامه ریزی حرکت، و قابلیت های هوش مصنوعی ممکن است گنجانده شوند.این ویژگی‌ها کنترل پیچیده‌تر و مستقل‌تر روی ربات را امکان‌پذیر می‌کند و کارایی، دقت و سازگاری آن را با کارهای پیچیده بهبود می‌بخشد.
به طور کلی، یک برد کنترل ربات صنعتی یک جزء حیاتی است که تمام قابلیت های لازم برای کنترل، هماهنگی و نظارت بر عملکرد ربات های صنعتی را گرد هم می آورد.با ارائه کنترل دقیق، اقدامات ایمنی و قابلیت های ارتباطی، عملکرد و بهره وری مطلوب را در محیط های صنعتی تضمین می کند.
مزایای
1. سطح پایین هدف پلت فرم کنترل تحقق عملکردهای اساسی است، شاخص های عملکرد اساساً الزامات را برآورده می کنند، و مقیاس پذیری ضعیف است.که توسط Arduino و Raspberry PI نشان داده شده است، رابط محیطی اتصال ماژولار را انجام می دهد، مقدار کد نرم افزار کاهش می یابد و الزامات عملکرد اصلی را می توان برآورده کرد، که از نظر کیفیت بالا و قیمت پایین است.
2. پلت فرم کنترل سطح میانی از سری DSP+FPGA یا STM32F4 یا F7 به عنوان معماری اصلی برای طراحی پلت فرم کنترل استفاده می کند.این می تواند تمام عملکردهای اساسی را برآورده کند، و در عین حال، فضای زیادی برای بهبود در تحقق مقیاس پذیری، شاخص های عملکرد و الگوریتم های کنترل وجود دارد.طراحی مدار رابط محیطی یا اتصال ماژولار برخی از توابع، مقدار کد نرم افزار زیاد است و کاملا مستقل است.
3. پلت فرم کنترل سطح بالا از رایانه صنعتی به عنوان سیستم کنترل اصلی استفاده می کند و از کارت های جمع آوری داده برای خواندن و پیکربندی داده های سنجش و اطلاعات درایو استفاده می کند.به طور کامل اتصال مدولار را درک کنید، فقط باید پیکربندی نرم افزار را انجام دهید، بدون فناوری هسته، هزینه بالا.
